โดย : อ. ชำนาญ เฉลิมยุทธ
Scan Time
ค่า Scan Time ถือว่าเป็นคุณสมบัติที่สำคัญของ โปรแกรเมเบิลคอนโทรลเลอร์ เนื่องจากถ้าสัญญาณอินพุท ที่ป้อนให้กับ PLC/PC มีการเปลี่ยนแปลงเร็วกว่าค่าเวลา Scan Time จะทำให้ PLC/PCไม่สามารถรับรู้ และตอบสนองการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณนั้นได้ ดังนั้นจะต้องเลือกใช้ PLC/PC ที่มีค่า Scan Time เร็วกว่าการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณอินพุท ที่ป้อนให้กับโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์
การทำงานของหน่วยประมวลผล 1 รอบ การสแกน
(ตามทฤษฎี)
การทำงานของหน่วยประมวลผล 1 รอบ การสแกน (ในการประยุกต์ใช้งาน)
เมื่อมีการเริ่มต้นจ่ายกำลังไฟฟ้าให้กับ PLC/PC โปรเซสเซอร์จะเริ่มทำงานโดยทำการประมวลผลโปรแกรมที่ทำหน้าที่จัดการระบบก่อน หลังจากนั้น ถ้าหน่วยประมวลผลอยู่ในโหมด "RUN" โปรเซสเซอร์ก็จะทำหน้าที่เข้าสู่การสแกนโดยการสแกนจะมี 3 ขั้นตอน คือ
ขั้นตอนที่ 1 ทำการอ่านสถานะของอุปกรณ์อินพุทที่เชื่อมต่ออยู่กับอินพุทโมดูล นำข้อมูลที่อ่านได้ไปเก็บไว้ที่ หน่วยความจำที่ทำหน้าที่เก็บสถานะอินพุท ซึ่งภายใน PLC S5 เรียกว่า PII (Process Image Input)
ขั้นตอนที่ 2 โปรเซสเซอร์จะทำการประมวลผลโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้น โดยใช้ข้อมูลภายใน PII และ PIQ ประกอบการประมวลผล และในระหว่างการประมวลผล ถ้ามีผลลัพธ์จากการประมวลผลทำให้ อุปกรณ์เอ้าท์พุททำงาน โปรเซสเซอร์จะยังไม่ส่งข้อมูลที่ประมวลผลได้ออกไปที่เอ้าท์พุทโมดูล แต่จะเก็บข้อมูลเหล่านั้นไว้ที่หน่วยความจำ ที่ใช้ในการเก็บสถานะของเอ้าท์พุทก่อน ซึ่งภายใน PLC S5 เรียกว่า PIQ (Process Image Output)
ขั้นตอนที่ 3 รอจนกระทั่งโปรเซสเซอร์ประมวลผลโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้นมาจนจบโปรแกรม หลังจากนั้น โปรเซสเซอร์จะทำการส่งข้อมูลที่เก็บอยู่ใน PIQ ไปยังเอ้าท์พุทโมดูล หลังจากนั้นโปรเซสเซอร์ ก็จะย้อนกลับไปทำงานในขั้นตอนที่ 1 ของการสแกน เพื่อทำการสแกนรอบต่อไป
แต่ในการประยุกต์ใช้การสแกนภายในการทำงานของ PLC/PC ในปัจจุบัน จะมีส่วนที่ทำหน้าที่ ตรวจวัดคาบเวลาที่ใช้ในการสแกน 1 รอบ ด้วย เพื่อทำให้มั่นใจได้ว่า PLC/PC ที่ใช้งาน มีประสิทธิภาพ ตามที่กำหนดไว้ ตัวอย่างเช่น โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ SIMATIC S5 จะใช้เวลาในการสแกน 1 รอบ ไม่เกิน 500 ms. ถ้าโปรเซสเซอร์ตรวจพบว่าค่าเวลา Scan Time เกินกว่านี้ ไมโครโปรเซส เซอร์จะหยุดทำงาน ทันที
คาบเวลาการตอบสนองเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะของอินพุท ที่มีผลต่อสถานะของเอ้าท์พุท
ค่าเวลาที่ใช้ในการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงสถานะของอินพุท แล้วส่งผลให้สถานะของ เอ้าท์พุทเปลี่ยนแปลง นั้น จะมีค่าเท่ากับผลรวม ของค่าเวลาหน่วง (delay time) ที่อินพุทโมดูล และ ค่าเวลาที่ใช้ในการสแกนโปรแกรม จะสังเกตเห็นว่า ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงสถานะของอินพุท ในระหว่างช่วงกลางไซเคิลของการสแกน (เช่นในระหว่างขั้นตอนที่ 2 หรือขั้นตอนที่ 3) จะทำให้สถานะของอินพุท ไม่มีผลต่อสถานะของเอ้าท์พุท โดยโปรแกรมจะเริ่มพิจารณาสถานะของอินพุทนั้น ในรอบการสแกนถัดไป เพื่อส่งผลไปควบคุมสถานะของ เอ้าท์พุท
|
|
|
ขั้นตอนที่ 1 ทำการอ่านสถานะของอุปกรณ์อินพุทที่เชื่อมต่ออยู่กับอินพุทโมดูล นำข้อมูลที่อ่านได้ไปเก็บไว้ที่ หน่วยความจำที่ทำหน้าที่เก็บสถานะอินพุท ซึ่งภายใน PLC S5 เรียกว่า PII (Process Image Input)
ขั้นตอนที่ 2 โปรเซสเซอร์จะทำการประมวลผลโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้น โดยใช้ข้อมูลภายใน PII และ PIQ ประกอบการประมวลผล และในระหว่างการประมวลผล ถ้ามีผลลัพธ์จากการประมวลผลทำให้ อุปกรณ์เอ้าท์พุททำงาน โปรเซสเซอร์จะยังไม่ส่งข้อมูลที่ประมวลผลได้ออกไปที่เอ้าท์พุทโมดูล แต่จะเก็บข้อมูลเหล่านั้นไว้ที่หน่วยความจำ ที่ใช้ในการเก็บสถานะของเอ้าท์พุทก่อน ซึ่งภายใน PLC S5 เรียกว่า PIQ (Process Image Output)
ขั้นตอนที่ 3 รอจนกระทั่งโปรเซสเซอร์ประมวลผลโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้นมาจนจบโปรแกรม หลังจากนั้น โปรเซสเซอร์จะทำการส่งข้อมูลที่เก็บอยู่ใน PIQ ไปยังเอ้าท์พุทโมดูล หลังจากนั้นโปรเซสเซอร์ ก็จะย้อนกลับไปทำงานในขั้นตอนที่ 1 ของการสแกน เพื่อทำการสแกนรอบต่อไป
คาบเวลาการตอบสนองเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะของอินพุท ที่มีผลต่อสถานะของเอ้าท์พุท
========================================================
 |
||
- ================= ยูทุปของ 9engineer ,com ===================
- คลิปที่น่าสนใจจัดทำโดย 9engineer.com ภายใต้ชื่อช่องTechnology talk Channel
- 1. วงจรและวิธีการสตาร์ทแบบไดเร็คออนไลน์ DOL
- 2. วงจรควรคุมการกลับทางหมุน
- 3. วงจรและวิธีการสตาร์ทแบบสตาร์ เดลต้า Y-D Starter
- 4. การสตาร์แบบออโตทรานส์ฟอร์เมอร์ Auto transformer starter
- 5. การต่อขดลวดมอเตอร์ อย่างไรไม่ให้เกิดการใหม้หรือเสียหาย
- 6. การเช็ตโอเวอร์โหลดรีเลย์
- 7.การเช็ตโอเวอร์โหลดรีเลย์กับมอเตอร์ที่มีเซอร์วิสแฟคเตอร์
- 8.รีเลย์กับคนแทคเตอร์ต่างกันอย่างไร
- 9.อื่นๆ
- **** นายเอ็นจิเนียร์ขอสงวนสิทธิ์รับรองความถูกต้อง โปรดใช้วิจารณญาณในการรับข่าวสารข้อมูล
|
|
